РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА для реконструктивных операций

SkyWalker — это интеллектуальный ассистент хирурга, обеспечивающий прецизионное выполнение эндопротезирования коленного и тазобедренного суставов.

Система объединяет детальное 3D-планирование операции на основе КТ-данных пациента, интраоперационную навигацию с возможностью динамической корректировки плана и роботизированное позиционирование инструментов с точностью до ±1–2 мм и ±1–2°.

При этом SkyWalker сохраняет полный тактильный контроль хирурга благодаря полу-активной технологии: робот устанавливает опилочный блок в фиксированном положении по проекции будущего среза, а хирург проводит рез оциллирующей пилой.

Открытая платформа поддерживает импланты различных производителей, а уникальная технология Motion Follow позволяет опилочному блоку следовать за движением конечности, сохраняя точность реза в настоящем времени. Пользование системой является интуитивным и предсказуемым, устраняя необходимость в постоянном присутствии инженера в операционной.

Роботизированная система для эндопротезирования

Состав системы роботизированной Skywalker

Высокоточная оптическая система слежения на основе стереокамеры NDI Polaris, которая в реальном времени отслеживает положение всех маркеров в операционном поле с субмиллиметровой точностью

Блок управления роботической руки, которая точно позиционирует и удерживает опилочный блок в запланированном положении.

Компьютер с интуитивным программным обеспечением для предоперационного 3D-планирования и интраоперационной навигации

Опилочный блок

Навигатор опилочного блока

Базовый навигатор

NDI камера

Навигационная консоль

Хирургическая консоль

Является физическим шаблон-направляющим, который устанавливается роботом. Через него хирург проводит рез осциллирующей пилой.

Позволяет роботу в режиме реального времени корректировать положение опилочного блока относительно движущейся кости, обеспечивая работу технологии Motion Follow

Отслеживает точное положение и ориентацию всего робота и закрепленного на нем опилочного блока в пространстве в режиме реального времени

Процесс работы с системой SkyWalker

КТ-сканирование и создание 3D-модели сустава пациента

На основе проведённого КТ-сканирования и полученных DICOM-снимков в программном обеспечении SkyWalker создаётся точная 3D-модель сустава пациента. Это основа для всего последующего планирования эндопротезирования.
Предоперационное 3D-планирование
Хирург проводит виртуальную операцию на экране консоли:
- Выбирает тип и размер импланта из библиотеки поддерживаемых моделей (система является открытой платформой и предоставляет возможность выбора из имеющихся в наличии имплантатов).
- В интерактивном режиме задаёт оптимальное позиционирование компонентов эндопротеза, учитывая уникальную анатомию пациента и хирургические цели.
- Результат — утверждённый индивидуальный хирургический план.
Навигационная привязка и регистрация
В операционной выполняются ключевые шаги для переноса виртуального плана в реальность:
- На сустав пациента и инструменты устанавливаются стерильные навигационные маркеры (трекеры) NDI.
- Система с помощью оптической камеры NDI и зонда проводит регистрацию — сопоставляет реальную кость в операционном поле с её 3D-моделью, создавая точную пространственную привязку.
Динамическая корректировка плана (Real-time Gap Balancing)
На этом этапе план можно адаптировать на основе объективных интраоперационных данных.
- С помощью навигационного зонда хирург в реальном времени измеряет баланс связок и зазоры в суставе при сгибании и разгибании. Данные отображаются на основном стерильном мониторе.
- При необходимости положение импланта можно мгновенно скорректировать прямо во время операции для достижения идеальной биомеханики и стабильности.
Робо-ассистированная остеотомия и имплантация
- Роботизированное позиционирование: Манипулятор устанавливает опилочный блок в точно рассчитанное положение.
- Motion Follow в действии: если меняется положение ноги для лучшего доступа, блок автоматически «следует» за движением кости (отслеживаемой камерой NDI), сохраняя заданную плоскость реза.
- Контролируемое исполнение: хирург берёт осциллирующую пилу и проводит рез через направляющий блок. Это полу-активный подход, при котором робот обеспечивает субмиллиметровую точность позиционирования, а хирург сохраняет полный тактильный контроль, скорость и мастерство выполнения разреза.
- После точной подготовки кости выполняется имплантация выбранного компонента эндопротеза.

Mail

Phone